本書收錄詹姆斯·庫克於一七六八年至一七七一年間，率領「奮進號」（H.M. Bark Endeavour）進行首次環球航行時的隨船日誌。這不僅是一份詳實的航海紀錄，更是一部關於地理探索、科學測繪與跨文化接觸的歷史檔案。庫克在書中以近乎冷靜的筆觸，紀錄了塔希提島的天文觀測、紐西蘭與澳洲東岸的海岸線描繪，以及航行期間所遭遇的各項困難與挑戰。本書適合對海洋史、地理探險文獻，以及十八世紀科學史感興趣的讀者。透過庫克細膩的觀察，讀者得以重返大航海時代的現場，感受人類如何透過測量與記錄，將未知的海域化為精確的圖表與知識，是理解現代地理格局奠基過程的必備讀物。