En una época sin nombre de un épico mundo, remoto por lo demás, un lugar habitado por seres humanos y cíclopes... llamado Arantréa. El capitán Fígaro Quinto, junto a un puñado de caballeros bajo su mando, y con poca experiencia en las lides de la guerra, volando sin alas, montados sobre sus dragones alados, vivirán la odisea más grande de sus vidas al tratar de rescatar a la princesa Eleanor, retenida vilmente por los infames Senceles, soldados al servicio del duque Castilblanco, un archie...