Écrit comme un récit choral, le roman suit les destins antagonistes de Thalie et du Loup, qui fondent Notreterre, et du P.A.N. l'unique robot capable de se réparer et de ressentir la souffrance, qui n'a trouvé salut qu'en se tenant loin des Hommes qui voulaient le déchiqueter.À l'époque présente, Kao Han, une terrienne, est rescapée d'une fusée qui s'est écrasée sur Mars. Dans la colonie d'Hellas Planitia, Làrdem qui profite de la panique pour déclencher un cou...