”Tag ikke sorgerne på forskud – så risikerer du at få dem to gange.” De fleste ved, hvem Rosa Kildahl er: den smilende kvinde, der med humor og bramfrihed bagte sig ind i danskernes hjerter i ”Den Store Bagedyst”. Færre kender hele hendes historie. I Rosa uden filter fortæller hun ærligt om, at hun de første 59 år af sit liv spekulerede over, hvorfor hun så anderledes ud end sine søskende, om pludselig at miste sin mand og stå alene tilbage med et knust hjerte og to børn, om at søge kærlig...