La première partie développe, à la lumière du savoiréactuel, la théorie des perturbations introduite par Lagrange dans la mécanique céleste. C'est le point de départ d'un cours moderne de mécanique théorique, présenté de manière progressive et complète. L'objet de la seconde partie est l'application moment, notion ayant émergé au début des années cinquante, qui associe les invariants et les symétries d'un système dynamique. On trouvera dans cet ouvrage une clarification de la nature géomét...