À 40 ans, Nick n'a jamais vraiment apprécié les chiens. Mais du jour au lendemain, sa famille décide d'adopter Missy, un espiègle petit border terrier. L'objectif est thérapeutique : après de nombreux problèmes de santé, avoir un chien à la maison devrait aider Nick à sortir. Au cours de ses promenades, Nick s'ouvre aux autres et fait des rencontres : un jeune acteur plein d'espoir, un veuf octogénaire optimiste, un dissident russe existentialiste, un passionné d'arts martiaux, un mystique...