De basale oorzaak van elk probleem in ons dagelijks bestaan is de idee een autonoom handelend ik te zijn. Met dat besef wordt duidelijk dat wilskracht, begeerte en het najagen van geluk telkens terugkerende angsten en conflicten veroorzaken. In Ontsnappen is onmogelijk stelt Balsekar dat vrije wil niet kan bestaan. Hiervoor draagt hij onweerlegbare logische argumenten aan. Het ego, dat ons een zelfstandig bestaan voortovert, is een illusie en vormt de bron van veel leed. Als vrije wil niet...