Après ses premières aventures, le chevalier don Quichotte est revenu chez lui auprès de sa gouvernante et de sa nièce. Ses exploits sont devenus célèbres. Mais ses proches le prennent pour un fou et les autres chevaliers pour un opportuniste. Toujours accompagné de son fidèle Sancho Pança, il repart à l’aventure. Beaucoup sont réticents à cette nouvelle quête, et les tentatives pour l’empêcher de partir se multiplient. Comment devenir un héros si personne ne veut qu’il le soit ?

Gentilhomme enivré de romans de chevalerie, Don Quichotte cherche à suivre les traces de ses brillants modèles : il veut devenir chevalier, même s’il n’en a ni les armes, ni les titres, ni l’éducation. Il se lance à l’aventure avec son fidèle écuyer, Sancho Pança. En venant en aide aux opprimés, en affrontant les tyrans, en sauvant une dame en danger, don Quichotte cherche à être un héros. Mais la réalité peut-elle être à la hauteur de son idéal ? A travers un personnage décalé, nostalgiqu...