アストリッドはお城のお姫様。おもちゃはいっぱいあるけれど、ため息ばかり。ある日、本で「友達」という言葉を見つけ、「友達を見つけると、もう一人ぼっちじゃない」と、心わくわく、友達探しの旅に出ます。途中で出会った、イヌとカモメとゾウが一緒に探してくれますが、果たして…。友達とは何かに気付かせてくれる、心温まるお話です。